目前貼片機大致可分為四種類(lèi)型：動(dòng)臂式、復合式、轉盤(pán)式和大型平行系統。不同種類(lèi)的貼片機各有優(yōu)劣，通常取決于應用或工藝對系統的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。

 貼片機

動(dòng)臂式機器具有交好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類(lèi)型，但其速度無(wú)法與復合式、轉盤(pán)式和大型平行系統相比。不過(guò)元件排列越來(lái)越集中在有源部件上，比如有引線(xiàn)的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復合式、轉盤(pán)式和大型平行系統一般不適用于這種類(lèi)型的元件安裝。動(dòng)臂式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來(lái)的現在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發(fā)展起來(lái)的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如YAMAHA雅馬哈公司的YV112就含有兩個(gè)帶有12個(gè)吸嘴的動(dòng)臂安裝頭，可同時(shí)對兩塊電路版進(jìn)行安裝。

 

復合式機器是從動(dòng)臂式機器發(fā)展而來(lái)，它集合了轉盤(pán)式和動(dòng)臂式的特點(diǎn)，在動(dòng)臂上安裝有轉盤(pán)，像Simens西門(mén)子的Siplace80S系列貼片機，有兩個(gè)帶有12個(gè)吸嘴的轉盤(pán)。由于復合式機器可通過(guò)增加動(dòng)臂數量來(lái)提高速度，具有較大的靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，如Simens西門(mén)子最新推出的HS50機器就安裝有4個(gè)這樣的旋轉頭，貼裝速度可達每小時(shí)5萬(wàn)片。

 

轉盤(pán)式機器由于拾取元件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高，這種結構的高速貼片機在我國的應用最為普遍，不但速度較高，而且性能非常的穩定，如松下公司的MSH3機器貼裝速度可達到0.075秒/片。但是這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個(gè)極限值，不可能再大幅度提高。

 

大型平行系統由一系列的小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定位系統機械手，機械手帶有攝象機和安裝頭。各安裝頭都從幾個(gè)帶式送料器拾取元件，并能為多塊電路版的多塊分區進(jìn)行安裝，這些板通過(guò)機器定時(shí)轉換角度對準位置。如PHILIPS飛利浦公司的FCM機器有16個(gè)安裝頭，實(shí)現了0.0375秒/片的貼裝速度，但就每個(gè)安裝頭而言，貼裝速度在0.6秒/片左右，仍有大幅度提高的可能。

 

復合式、轉盤(pán)式和大型平行系統屬于高速安裝系統，一般用于小型片狀元件安裝。轉盤(pán)式機器也被稱(chēng)做“射片機”(Chip shooter)，因為它通常用于組裝片式電阻電容。另外，次類(lèi)機器具有高速“射出”的能力。因為無(wú)源元件，即“芯片”以及其他引線(xiàn)元件所需精度不高，射片機組裝可實(shí)現較高的產(chǎn)能。高速機器由于結構較普通動(dòng)臂式機器復雜許多，因而價(jià)格也高出許多，在選擇設備是要考慮到這一點(diǎn)。

 

貼片機


試驗表明，動(dòng)臂式機器的安裝精度較好，安裝速度為每小時(shí)5000-20000個(gè)元件(cph)。復合式和轉盤(pán)式機器的組裝速度較高，一般為每小時(shí)200000-50000個(gè)。大型平行系統的組裝速度最快，可達每小時(shí)50000-100000個(gè)。

 

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